ローマ人は西暦43年にブリテン島に侵攻し、ケントに上陸しました。テムズ川の河岸沿いに古代ブリトン人を追跡し、川の最初の徒渉可能な地点に到達しました。その近くの場所に駐屯地を建設し、ロンディニウムが誕生しました。その後、ローマ人はテムズ川に最初の橋を架けました。完全に木造で建設されたこの橋は、現在のロンドン橋よりも少し下流に位置していました。ローマ人がブリテン島から撤退した後、ロンドンとその橋は放置され、主要な交易拠点として得た富を略奪しに来たバイキングの襲撃者によって損傷を受けました。886年にアルフレッド大王が侵略者を最終的に追い出すまで、ロンドンは完全に回復せず、アングロ・サクソン人の下で貿易が増加するにつれて黄金時代を迎えました。橋は修復され、シティとその市民は繁栄しました。
980年、バイキングが再び戻り、1014年までロンドンを占領しました。その時、ノルウェー人オラフを伴ったエセルレッドがシティを奪還しました。彼はテムズ川を遡り、厳重に防御されたロンドン橋の支柱にロープを取り付け、下流に向かい、橋の一部を引き倒しました。
8世紀、ベネディクト会の修道士たちがロンドンの西、川の北岸に定住しました。満潮時には、ソーニー島にある彼らの居住地は、当時はるかに広かったテムズ川に囲まれていました。その後、この地域は王室の住居として使用されることになりました。クヌート王がそこで宮廷を開き、後に懺悔王エドワードがそこを自身の住まいとしました。彼は、貿易の中心であるシティ・オブ・ロンドンと、政府の中心であるシティ・オブ・ウェストミンスターという歴史的な区分を確立しました。
エドワードは古い修道院を復興することを長年夢見ており、王になるとすぐにそれに着手しました。彼は、工事が始まってから20年後の1065年12月28日に修道院教会が聖別されるのを見届けるだけの時間がありました。1月5日に彼は亡くなり、翌日、新しい教会に埋葬されました。
エドワードによって後継者に指名されたハロルドは、新しい修道院で国王として戴冠し、今日まで続く伝統を開始しました。
1066年は新しい国王で始まり、別の国王、ウィリアム征服王で終わることになりました。彼はクリスマスの日にウェストミンスターで戴冠しました。アングロ・サクソン人に対する権力を強化するため、ウィリアムは戦略的な場所に一連の城を建設し始めました。最も有名なのは、現在ホワイト・タワーとして知られるロンドン塔の天守閣です。
1078年に着工された天守閣は、川と道路の両方からロンドンへの接近を支配し、歴代の君主によって強化され拡張されました。悪名高いブラッディ・タワーは、1483年に少年王エドワードと彼の弟の殺害の舞台となりました。おそらくリチャード3世の命令によるものです。彼らの遺体は17世紀に発見され、ウェストミンスター寺院に埋葬されました。
その後、ノルマン王朝の王たちはロンドンを支配する手段として塔を重視しましたが、住居としてはウェストミンスター宮殿を好みました。大広間の下部の壁は今も残っており、14世紀にリチャード2世によって追加された見事なハンマービーム式ヴォールト天井の木造屋根とともに、国会議事堂の最も古い部分として残っています。
最も有名なロンドン橋は1209年に完成しました。橋の上には商店と礼拝堂が並び、14世紀半ばまでには、350ヤード(320メートル)の長さに198軒の家屋もありました。南側の入口であるブリッジ・ゲートには、反逆者の首が棒に掲げられていました。橋を支える19本の石の橋脚が川の流れを大きく制限したため、冬には凍結し、氷の上で氷上祭りが開催されました。ノルマン王朝の王たちはウェストミンスターやその他の場所に長く留まることはほとんどなく、政府は王がいる場所にありました。しかし、記録保管と行政の増加により、恒久的な政府の所在地が必要となりました。1240年、ヘンリー3世が宮殿をより定住した住まいにしたことで、最初の議会がウェストミンスターで開かれました。
16世紀を通じて、チューダー朝の治世において、国は繁栄し、港および世界貿易の中心地としてのロンドンの重要性が高まりました。しかし、1512年の火災でウェストミンスター宮殿の大部分が破壊され、ヘンリー8世は治世の最初の20年間、グリニッジからイングランドを統治しました。
ウェストミンスターに宮殿を維持するという王室の伝統との最終的な決別は、1649年1月のある寒い日に訪れました。ウェストミンスター宮殿の元の大広間での裁判の後、チャールズ1世はホワイトホールの晩餐会場の外で処刑されました。
ウェストミンスター宮殿が君主の住居となることは二度とありませんでした。17世紀初頭までに、シティ・オブ・ロンドンは元のローマ時代の城壁に囲まれた中心部から遠く広がり、テンプル・バーでシティ・オブ・ウェストミンスターと接するようになりました。しかし、シティ・オブ・ロンドンは1666年、プディング・レーンにある王室のパン屋の店で火災が発生し、旧市街の木造建築物に広がったことで、事実上破壊されました。破壊の記録は恐ろしいものでした。4日間で13,200軒の家屋が破壊され、10万人以上が家を失いました。
ロンドン市民は長い間、渡し船の船頭に川を渡してもらっていましたが、家が煙に包まれる中、多くの人々を安全な場所に漕ぎ渡したのはこれらの船頭たちでした。議会は1555年に、すべての渡し船船頭の統治者である「水上運送業者組合」を任命する法律を可決しており、この組合は今日でも船長に免許を付与しています。灰の中から、新しいシティ・オブ・ロンドンが生まれました。その中心となったのは、1710年に完成したクリストファー・レンのセント・ポール大聖堂です。
ロンドンの大陸および世界各地との貿易は着実に増加し、テムズ川の河岸沿いでは造船業が栄えました。貨物を扱うための新しい埠頭が建設され、ロンドンは繁栄しました。1598年の調査によると、4万人以上の男性が川やその周辺で生計を立てていました。
17世紀半ばまでに、荷降ろしを待つ船舶で川は非常に混雑し、多くの場合数週間に及ぶこともあったため、船を渡って岸から岸へほぼ歩いて渡ることができると言われていました。この負担を軽減するため、1661年にタワーブリッジの下流に最初のドックが建設されました。ドックは、拡大し続ける商船隊に対応するため、その後200年間で数と規模を増し、1880年のアルバート・ドックで頂点に達しました。
商業の成長に伴い、ロンドンは二つの顔を持つようになりました。裕福な市民は西へ移動し、この時期に建設された多くの有名な広場に住むようになりました。商人と労働者階級はシティに残るか、拡大する貿易と産業にサービスを提供するために必要な労働力が増加するにつれて東へ移住しました。1710年までに、ロンドンは世界の金融と商業の中心地となりました。
この新たに得た富により、テムズ川へのアクセスを容易にするために橋が建設されました。ウェストミンスター橋は1750年に開通し、その後ウォータールー橋、サザーク橋、ブラックフライアーズ橋が続きました。そして最後に、最も有名なタワーブリッジが1894年に開通しました。
鉄道の到来はロンドンにさらなる変化をもたらし、郊外やその先から労働者や日帰り旅行者を運び込みました。余暇時間の増加に伴い、テムズ川での遊覧が、川を楽しむ新しい方法への需要に応えるために始まりました。この楽しみは今日でも存在しています。